Humanoid Dictionary

ア

アクチュエータ

2024-05-16

Actuator

アクチュエータ

エネルギーを機械運動に変換する装置。

駆動装置

アプリケーション

2024-05-16

Application

アプリケーション

特定の目的を持ったソフトウェアプログラム。

応用プログラム

アンドロイド

2024-05-16

Android

アンドロイド

人間に似た形をしたロボット。

人型ロボット

アンペア

2024-05-16

Ampere

アンペア

電流の単位。1アンペアは1秒間に1クーロンの電荷が流れる。

アーム

2024-05-16

Arm

アーム

ロボットの操作や作業を行うための腕のような部分。

ロボットアーム

イ

インターフェース

2024-05-16

Interface

インターフェース

異なるシステムやデバイス間の接続手段。

位置繰返し精度

2024-05-16

Position Repeatability

位置繰返し精度(いちくりかえしせいど)

同じ位置に繰り返し移動する際の精度。

移動ロボット

2024-05-16

Mobile Robot

移動ロボット(いどうロボット)

移動能力を持つロボット。

ウ

エ

エンコーダ

2024-05-16

Encoder

エンコーダ

位置や速度を計測するための装置。

エンドエフェクタ

2024-05-16

End Effector

エンドエフェクタ

ロボットアームの末端に取り付けられる作業用ツール。

演繹

2024-05-16

Deduction

演繹(えんえき)

一般的な法則から具体的な結論を導き出す方法。

遠心力

2024-05-16

Centrifugal Force

遠心力(えんしんりょく)

回転する物体が中心から外に向かって受ける見かけの力。

オ

オイラー角

2024-05-16

Euler Angles

オイラー角(オイラーかく)

3次元空間における物体の回転を表す角度。

オフセット

2024-05-16

Offset

オフセット

基準からのずれや差。

オペレータ

2024-05-16

Operator

オペレータ

機械やシステムを操作する人。

オムニホイール

2024-05-16

Omni Wheel

オムニホイール

全方向に動ける特殊なホイール。

応答速度

2024-05-16

Response Speed

応答速度(おうとうそくど)

システムやデバイスが入力に対して応答する速さ。

カ

カルマンフィルタ

2024-05-16

Kalman Filter

カルマンフィルタ

信号処理や状態推定に用いられる再帰的フィルタ。

加速度

2024-05-16

Acceleration

加速度(かそくど)

物体の速度が変化する割合。

加速度センサ

2024-05-16

Accelerometer

加速度センサ(かそくどセンサ)

物体の加速度を測定するセンサー。

外乱

2024-05-16

Disturbance

外乱(がいらん)

システムに対する予期しない外部からの影響。

外界センサ

2024-05-16

External Sensor

外界センサ(がいかいセンサ)

周囲の環境情報を取得するためのセンサー。

外積

2024-05-16

Cross Product

外積(がいせき)

二つのベクトルから新しいベクトルを求める演算。

ベクトル積

感覚制御

2024-05-16

Sensory Control

感覚制御(かんかくせいぎょ)

センサーからの情報をもとに制御を行う方法。

架台

2024-05-16

Mounting Frame

架台(かだい)

機器や装置を支えるための構造物。

画像認識

2024-05-16

Image Recognition

画像認識(がぞうにんしき)

画像から物体やパターンを認識する技術。

角速度

2024-05-16

Angular Velocity

角速度(かくそくど)

物体が回転する速さ。単位時間あたりの回転角度。

キ

キャリブレーション

2024-05-16

Calibration

キャリブレーション

測定機器やセンサーの精度を確認し、調整する作業。

較正

キーフレーム

2024-05-16

Key Frame

キーフレーム

アニメーションにおいて重要な動作を定義するフレーム。

協働作業空間

2024-05-16

Collaborative Workspace

協働作業空間(きょうどうさぎょうくうかん)

人とロボットが共同で作業するための空間。

協調動作

2024-05-16

Cooperative Operation

協調動作(きょうちょうどうさ)

複数のロボットやシステムが連携して動作すること。

吸盤

2024-05-16

Suction Cup

吸盤(きゅうばん)

物体を吸着して持ち上げるための装置。

帰納

2024-05-16

Induction

帰納(きのう)

具体的な事例から一般的な法則や結論を導き出す方法。

教示

2024-05-16

Teaching

教示(きょうじ)

ロボットに動作を教える作業。

ティーチング

極座標

2024-05-16

Polar Coordinates

極座標(きょくざひょう)

円を基準に位置を表す座標系。

機械学習

2024-05-16

Machine Learning

機械学習(きかいがくしゅう)

データからパターンを学び予測や判断を行う技術。

求心力

2024-05-16

Centripetal Force

求心力(きゅうしんりょく)

円運動する物体を中心に引き寄せる力。

義手

2024-05-16

Prosthetic Arm

義手(ぎしゅ)

失った腕の機能を補うための人工装具。

義足

2024-05-16

Prosthetic Leg

義足(ぎそく)

失った足の機能を補うための人工装具。

行列

2024-05-16

Matrix

行列(ぎょうれつ)

数値を長方形の配列で表現したもの。線形代数で使用される。

軌道

2024-05-16

Trajectory

軌道(きどう)

物体が移動する経路。

軌道追従

2024-05-16

Trajectory Following

軌道追従(きどうついしょう)

設定された軌道に沿って動作する制御方法。

逆運動学

2024-05-16

Inverse Kinematics

逆運動学(ぎゃくうんどうがく)

ロボットの手先の位置から関節角度を計算する技術。

ク

クォータニオン

2024-05-16

Quaternion

クォータニオン

回転を表現するための四次元数。

四次元数

空圧

2024-05-16

Pneumatics

空圧(くうあつ)

圧縮空気を利用して動力を伝える技術。

ケ

ケーブル

2024-05-16

Cable

ケーブル

電気信号や電力を伝えるための導線。

ワイヤー

原点

2024-05-16

Origin

原点(げんてん)

座標系の基準点。

減速機

2024-05-16

Gear Reducer

減速機(げんそくき)

回転速度を減少させるための機械要素。

コ

コリオリの力

2024-05-16

Coriolis Force

コリオリの力(コリオリのちから)

回転する座標系での見かけの力。

剛性

2024-05-16

Rigidity

剛性(ごうせい)

物体が変形に対して抵抗する性質。

固有値

2024-05-16

Eigenvalue

固有値(こゆうち)

線形代数において行列に固有の値。

故障

2024-05-16

Failure

故障(こしょう)

機械やシステムが正常に動作しなくなること。

故障モード

2024-05-16

Failure Mode

故障モード(こしょうモード)

故障の形態や状態。

故障率

2024-05-16

Failure Rate

故障率(こしょうりつ)

単位時間あたりの故障の発生頻度。

誤差

2024-05-16

Error

誤差(ごさ)

測定値や計算値と真値の差。

較正

2024-05-16

Calibration

較正(こうせい)

測定機器やシステムの精度を確認し、調整する作業。

キャリブレーション

降圧

2024-05-16

Buck

降圧(こうあつ)

電圧を下げること。電源回路で使用される。

サ

サイクルタイム

2024-05-16

Cycle Time

サイクルタイム

作業が1サイクルを完了するのにかかる時間。

サーボモータ

2024-05-16

Servo Motor

サーボモータ

位置や速度を正確に制御できるモータ。

座標変換

2024-05-16

Coordinate Transformation

座標変換(ざひょうへんかん)

異なる座標系間での変換。

座標系

2024-05-16

Coordinate System

座標系(ざひょうけい)

空間内の位置を表すための基準。

シ

シリアルリンク

2024-05-16

Serial Link

シリアルリンク

直列に接続されたロボットのリンク構造。複数の関節を持つ。

直列リンク

シリンダー

2024-05-16

Cylinder

シリンダー

ピストンを収容し、直線運動を行うための筒状の部品。

シーケンス制御

2024-05-16

Sequential Control

シーケンス制御(シーケンスせいぎょ)

決まった順序で動作を行う制御方法。

シーリングセル

2024-05-16

Ceiling Cell

シーリングセル

天井に取り付けられた作業領域。

ジャイロセンサ

2024-05-16

Gyro Sensor

ジャイロセンサ

回転速度や角速度を検出するセンサー。

ジョイスティック

2024-05-16

Joystick

ジョイスティック

ロボットや機械を手動で操作するための入力装置。

コントローラ

ジョイント

2024-05-16

Joint

ジョイント

ロボットのリンク間を接続し、動きを伝達する部分。

接合部

人工知能

2024-05-16

Artificial Intelligence

人工知能(じんこうちのう)

機械が人間のように知的な行動を行う技術。

人工筋肉

2024-05-16

Artificial Muscle

人工筋肉(じんこうきんにく)

人工的に作られた筋肉。ロボットの動力源として使用される。

人工関節

2024-05-16

Artificial Joint

人工関節(じんこうかんせつ)

人間の関節を置換する人工の装置。

信頼度

2024-05-16

Confidence Level

信頼度(しんらいど)

推定や測定の結果に対する確信の度合い。

信頼性

2024-05-16

Reliability

信頼性(しんらいせい)

システムや機械が故障せずに安定して動作する能力。

写像

2024-05-16

Mapping

写像(しゃぞう)

数学においてある集合から別の集合への対応関係。

周波数

2024-05-16

Frequency

周波数(しゅうはすう)

1秒間に繰り返される周期の回数。ヘルツ（Hz）で測定される。

四次元数

2024-05-16

Quaternion

四次元数(しじげんすう)

クォータニオン

四次元の複素数。回転を表現するために3Dグラフィックスやロボット工学で使用される。

クォータニオン

指令値

2024-05-16

Command Value

指令値(しれいち)

制御システムが達成すべき目標値。

目標値

昇圧

2024-05-16

Boost

昇圧(しょうあつ)

電圧を高くすること。電源回路やパワーエレクトロニクスで使用される。

治具

2024-05-16

Jig

治具(じぐ)

加工や組み立ての際に部品を固定するための道具。

自動化

2024-05-16

Automation

自動化(じどうか)

人間の介入なしに機械やシステムが動作すること。

自己位置推定

2024-05-16

Self-Localization

自己位置推定(じこいちすいてい)

SLAM

ロボットが自身の位置を推定する技術。

自律性

2024-05-16

Autonomy

自律性(じりつせい)

外部の指示なしに自分自身で行動する能力。

自由度

2024-05-16

Degree of Freedom

自由度(じゆうど)

DOF

ロボットの動きや変形の可能な方向や数。多いほど複雑な動作が可能。

衝突検知

2024-05-16

Collision Detection

衝突検知(しょうとつけんち)

物体が他の物体と衝突したことを検出する技術。

重力

2024-05-16

Gravity

重力(じゅうりょく)

物体が地球に引かれる力。重さを生じさせる力。

重心

2024-05-16

Center of Gravity

重心(じゅうしん)

物体の重さの中心点。バランスの取り方や動力学に影響を与える。

順運動学

2024-05-16

Forward Kinematics

順運動学(じゅんうんどうがく)

ロボットの関節の角度から手先の位置を計算する技術。

ス

スイッチ

2024-05-16

Switch

スイッチ

電気回路の接続をオン・オフする装置。

スカラ

2024-05-16

Scalar

スカラ

大きさだけを持つ量。温度や質量など。

セ

線形代数

2024-05-16

Linear Algebra

線形代数(せんけいだいすう)

ベクトルや行列を扱う数学の一分野。

ソ

測距センサ

2024-05-16

Distance Sensor

測距センサ(そっきょセンサ)

物体までの距離を測定するセンサー。

距離センサ

タ

チ

地磁気

2024-05-16

Geomagnetism

地磁気(ちじき)

地球の磁場。

地磁気センサ

2024-05-16

Geomagnetic Sensor

地磁気センサ(ちじきセンサ)

地球の磁場を検出するセンサー。コンパスとして使用される。

直交

2024-05-16

Orthogonal

直交(ちょっこう)

互いに直角であること。直交座標系など。

超音波距離センサ

2024-05-16

Ultrasonic Distance Sensor

超音波距離センサ(ちょうおんぱきょりセンサ)

超音波を使って物体までの距離を測定するセンサー。

ツ

テ

ティーチング

2024-05-16

Teaching

ティーチング

ロボットに動作を教える作業。プログラミングを含む。

ディープラーニング

2024-05-16

Deep Learning

ディープラーニング

ニューラルネットワークを使った機械学習の手法。

深層学習

デプロイ

2024-05-16

Deploy

デプロイ

ソフトウェアやシステムを実際の環境に配置して動作させること。

展開

天吊り

2024-05-16

Ceiling Suspension

天吊り(てんづり)

装置や照明を天井から吊るす設置方法。

定速度制御

2024-05-16

Constant Velocity Control

定速度制御(ていそくどせいぎょ)

一定の速度を維持する制御方法。

抵抗

2024-05-16

Resistance

抵抗(ていこう)

電流の流れを妨げる性質。オーム（Ω）で測定される。

電力

2024-05-16

Power

電力(でんりょく)

電気の仕事率。ワット（W）で測定される。

電流

2024-05-16

Electric Current

電流(でんりゅう)

電荷の流れ。アンペア（A）で測定される。

ト

トルク

2024-05-16

Torque

トルク

回転力の大きさ。ニュートンメートル（Nm）で測定される。

モーメント

ドローン

2024-05-16

Drone

ドローン

遠隔操作または自律飛行する無人航空機。

無人航空機

動作範囲

2024-05-16

Operating Range

動作範囲(どうさはんい)

ロボットや機械が動作可能な範囲。

作業範囲

ナ

内積

2024-05-16

Dot Product

内積(ないせき)

2つのベクトルの成分ごとの積の総和。ベクトルの角度や大きさに関連する。

スカラー積

ニ

ヌ

ネ

ネジ

2024-05-16

Screw

ネジ

物を固定するための螺旋状の機械要素。

ボルト

ノ

ノルム

2024-05-16

Norm

ノルム

ベクトルの大きさを表す関数。ユークリッドノルムなどがある。

ハ

はんだ

2024-05-16

Solder

はんだ

金属を接合するための融点の低い合金。

はんだ付け

2024-05-16

Soldering

はんだ付け(はんだづけ)

はんだを用いて金属部品を接合する技術。

パラレルリンク

2024-05-16

Parallel Link

パラレルリンク

複数のリンクを平行に配置した機構。ロボットアームなどで高精度な動作を実現する。

平行リンク

歯車

2024-05-16

Gear

歯車(はぐるま)

回転運動を伝達し、速度やトルクを変えるための機械要素。

ギア

ヒ

ヒステリシス

2024-05-16

Hysteresis

ヒステリシス

システムの現在の状態が過去の状態に依存する現象。磁気材料や制御システムで見られる。

ヒューマノイド

2024-05-16

Humanoid

ヒューマノイド

人間の形を模したロボット。二足歩行や人間と同様の動作をする。

人型ロボット

ピストン

2024-05-16

Piston

ピストン

シリンダー内を直線運動する部品。エンジンや油圧システムで使用される。

ピッチ

2024-05-16

Pitch

ピッチ

物体が横軸を中心に回転する動き。飛行機やドローンの動作で重要。

左手系座標

2024-05-16

Left-Handed Coordinate System

左手系座標(ひだりてけいざひょう)

3次元空間で左手の親指、人差し指、中指がX, Y, Z軸を示す座標系。

フ

フィードバック制御

2024-05-16

Feedback Control

フィードバック制御(フィードバックせいぎょ)

システムの出力を監視し、目標値に一致するように調整する制御方法。

フィールドロボット

2024-05-16

Field Robot

フィールドロボット

屋外や自然環境で使用されるロボット。農業、林業、建設、災害救助などの分野で活躍することが多い。

アウトドアロボット

フェールセーフ

2024-05-16

Fail-Safe

フェールセーフ

システムが故障しても安全な状態を保つ設計。自動車、航空機、産業機器などで重要。

フレームワーク

2024-05-16

Framework

フレームワーク

ソフトウェア開発を効率化するための構造やツールの集合。プログラムの基盤を提供。

ライブラリ

フーリエ変換

2024-05-16

Fourier Transform

フーリエ変換(フーリエへんかん)

FFT/Fourier Transform

関数を周波数成分に分解する数学的手法。信号処理や画像処理で広く使われる。

スペクトル解析

プログラミング

2024-05-16

Programming

プログラミング

コンピュータに指示を出すためのコードを書くこと。ソフトウェア開発の基本技術。

コーディング

プロトコル

2024-05-16

Protocol

プロトコル

コンピュータ同士が通信するためのルール。ネットワークやデバイス間のデータ交換を管理。

通信規約

不気味の谷

2024-05-16

Uncanny Valley

不気味の谷(ぶきみのたに)

ロボットやCGが人間に近づくほど親近感が増すが、ある程度近づくと突然不気味に感じる現象。

分解能

2024-05-16

Resolution

分解能(ぶんかいのう)

測定機器や画像で区別できる最小の細かさ。高い分解能はより詳細な情報を提供。

解像度

ヘ

ヘルツ

2024-05-16

Hertz

ヘルツ

1秒間に繰り返される周期の回数。周波数の単位として使用される。

周波数

ベアリング

2024-05-16

Bearing

ベアリング

回転する部分を支える部品。摩擦を減らし、スムーズな回転を可能にする。

軸受

ベクトル

2024-05-16

Vector

ベクトル

大きさと方向を持つ量。物理量や力の表現に用いられる。

平行リンク

2024-05-16

Parallel Link

平行リンク(へいこうリンク)

複数のリンクを平行に配置した機構。ロボットアームなどで高精度な動作を実現する。

パラレルメカニズム

ホ

ボルト

2024-05-16

Volt

ボルト

電圧の単位。電位差を表す。

ポテンショメータ

2024-05-16

Potentiometer

ポテンショメータ

Pot

電圧を調整するための可変抵抗器。アナログ信号の調整に用いられる。

可変抵抗器

保全

2024-05-16

Maintenance

保全(ほぜん)

機械や設備の正常な動作を維持するための作業。予防保全と修理保全がある。

メンテナンス

保護等級

2024-05-16

IP Rating

保護等級(ほごとうきゅう)

電子機器の防塵・防水性能を示す規格。IPXXで表記され、Xは防塵・防水の等級。

防塵防水等級

マ

マグネット

2024-05-16

Magnet

マグネット

鉄などを引き寄せる特性を持つ物体。モーターやセンサーで使用される。

磁石

マスタースレーブ

2024-05-16

Master-Slave

マスタースレーブ

一方の装置（マスター）が他方の装置（スレーブ）を遠隔操作する方式。

リモートコントロール

マニピュレータ

2024-05-16

Manipulator

マニピュレータ

物を掴んだり動かしたりするロボットの一部。産業用ロボットに多く使われる。

ロボットアーム

マルチタスク

2024-05-16

Multitasking

マルチタスク

複数の作業を同時に行う能力。コンピュータやオペレーティングシステムでの処理能力を示す。

多重作業

ミ

右手系座標

2024-05-16

Right-Handed Coordinate System

右手系座標(みぎてけいざひょう)

3次元空間で右手の親指、人差し指、中指がX, Y, Z軸を示す座標系。

ム

無人搬送車

2024-05-16

Automated Guided Vehicle

無人搬送車(むじんはんそうしゃ)

AGV

工場や倉庫で物を自動で運搬する車両。ガイドラインやセンサーで動作する。

自動搬送車

メ

メカナムホイール

2024-05-16

Mecanum Wheel

メカナムホイール

斜めに配置されたローラーを持つ車輪。全方向に移動可能な移動システムを提供する。

全方向ホイール

モ

モーション

2024-05-16

Motion

モーション

ロボットや機械の動き。計画された移動や動作のことを指す。

動作

モーメント

2024-05-16

Moment

モーメント

回転の原因となる力の作用を表す物理量。トルクとも呼ばれる。

力のモーメント

目標値

2024-05-16

Target Value

目標値(もくひょうち)

制御システムにおいて、システムが達成すべき値。

設定値

ヤ

ヤコビアン

2024-05-16

Jacobian

ヤコビアン

関数の偏微分からなる行列。ロボットの運動学で関節速度と末端速度の関係を表す。

ユ

ユークリッド空間

2024-05-16

Euclidean Space

ユークリッド空間(ユークリッドくうかん)

ユークリッド幾何学に基づく空間。3次元空間のことを指す。

ユーザーインターフェース

2024-05-16

User Interface

ユーザーインターフェース

ユーザーがシステムとやり取りするための手段。グラフィカルユーザーインターフェース（GUI）など。

油圧

2024-05-16

Hydraulics

油圧(ゆあつ)

液体の圧力を利用して力を伝達する技術。重機やロボットアクチュエータで使用される。

ヨ

ヨー

2024-05-16

Yaw

ヨー

物体が垂直軸を中心に回転する動き。飛行機やドローンの動作で重要。

偏揺れ

ラ

ラッチ

2024-05-16

Latch

ラッチ

信号を保持するための回路。デジタル回路でデータの保存に使用される。

ラプラス変換

2024-05-16

Laplace Transform

ラプラス変換(ラプラスへんかん)

微分方程式を解くための変換技法。制御理論や信号処理で使用される。

ランドマーク

2024-05-16

Landmark

ランドマーク

ロボットが自己位置推定のために使用する特徴的な目印。SLAMで重要な役割を果たす。

リ

力覚センサ

2024-05-16

Force Sensor

力覚センサ(りょくかくセンサ)

物体にかかる力を検出するセンサー。

ル

レ

ロ

ロックセンサ

2024-05-16

Lock Sensor

ロックセンサ

物体の位置や状態を検出し、固定するためのセンサー。

ロボット

2024-05-16

Robot

ロボット

自動的に動作する機械。産業用、家庭用、医療用など多様な用途がある。

ロータリーエンコーダ

2024-05-16

Rotary Encoder

ロータリーエンコーダ

回転位置を検出するためのセンサー。モーター制御で使用される。

回転センサー

ロール

2024-05-16

Roll

ロール

物体が前後軸を中心に回転する動き。飛行機やドローンの動作で重要。

転揺

ワ

ワイヤー

2024-05-16

Wire

ワイヤー

電気信号や電力を伝えるための導線。通信や電力供給に使用される。

ケーブル

ワット

2024-05-16

Watt

ワット

電力の単位。1ワットは1秒間に1ジュールの仕事をする。

ヲ

ン

A

AGI

2024-05-16

Artificial General Intelligence

人工汎用知能(じんこうはんようちのう)

人間の知能と同等の汎用的な知能を持つ人工知能。

AGV

2024-05-16

Automated Guided Vehicle

無人搬送車(むじんはんそうしゃ)

自動で物品を搬送する車両。

AI

2024-05-16

Artificial Intelligence

人工知能(じんこうちのう)

機械が人間の知能のような働きをする技術。

AR

2024-05-16

Augmented Reality

拡張現実(かくちょうげんじつ)

現実の環境に仮想の情報を重ね合わせる技術。

B

BLE

2024-05-16

Bluetooth Low Energy

低消費電力Bluetooth(ていしょうひでんりょくBluetooth)

省エネルギーで短距離通信を行うBluetooth技術。

C

CAD

2024-05-16

Computer-Aided Design

コンピュータ支援設計(コンピュータしえんせっけい)

コンピュータを使用して設計や製図を行う技術。

CAM

2024-05-16

Computer-Aided Manufacturing

コンピュータ支援製造(コンピュータしえんせいぞう)

コンピュータを使用して製造プロセスを管理する技術。

CAN

2024-05-16

Controller Area Network

コントローラエリアネットワーク

車両などのシステム内で制御データを通信するネットワーク規格。

CC-Link

2024-05-16

Control & Communication Link

シーシーリンク

工業用ネットワークの一種で、FA機器の相互接続に使用される。

column

2024-05-16

Column

列(れつ)

データベースや表計算ソフトにおける縦方向の項目。

行

COMポート

2024-05-16

COM Port

COMポート

シリアル通信を行うための通信ポート。

D

DDL

2024-05-16

Data Definition Language

データ定義言語(データていぎげんご)

データベースの構造を定義するための言語。

E

EtherNet

2024-05-16

Ethernet

イーサネット

コンピュータネットワークの一種で、有線通信を行う規格。

F

ForwardKinematics

2024-05-16

Forward Kinematics

順運動学(じゅんうんどうがく)

関節の角度から手先の位置を計算する技術。

G

GPIO

2024-05-16

General Purpose Input/Output

汎用入出力(はんようにゅうしゅつりょく)

マイクロコントローラの入出力ピン。

H

Hz

2024-05-16

Hertz

ヘルツ

周波数の単位で、1秒あたりの振動数を示す。

I

I2C

2024-05-16

Inter-Integrated Circuit

アイツーシー

デバイス間の短距離通信プロトコル。

ICS

2024-05-16

Industrial Control System

産業制御システム(さんぎょうせいぎょシステム)

産業用機械やプロセスを制御するシステム。

IMU

2024-05-16

Inertial Measurement Unit

慣性計測装置(かんせいけいそくそうち)

加速度や角速度を測定する装置。

InverseKinematics

2024-05-16

Inverse Kinematics

逆運動学(ぎゃくうんどうがく)

手先の位置から関節角度を計算する技術。

IoT

2024-05-16

Internet of Things

モノのインターネット

物理的な物体がインターネットを通じて通信する仕組み。

ISO

2024-05-16

International Organization for Standardization

国際標準化機構(こくさいひょうじゅんかきこう)

国際的な標準を策定する機関。

J

JIS

2024-05-16

Japanese Industrial Standards

日本工業規格(にほんこうぎょうきかく)

日本の工業製品に関する標準規格。

K

L

M

matrix

2024-05-16

Matrix

行列(ぎょうれつ)

数値を長方形の配列で表現したもの。線形代数で使用される。

N

O

P

PID制御

2024-05-16

PID Control

PID制御(PIDせいぎょ)

比例、積分、微分の各制御を組み合わせたフィードバック制御方式。

PLC

2024-05-16

Programmable Logic Controller

プログラマブルロジックコントローラ

工業オートメーションに用いられるデジタルコンピュータ。

PWM

2024-05-16

Pulse Width Modulation

パルス幅変調(パルスはばへんちょう)

信号のパルス幅を変えることで制御する技術。

Q

R

ROS

2024-05-16

Robot Operating System

ロボットオペレーティングシステム

ロボット用のオープンソースのミドルウェア。

row

2024-05-16

Row

行(ぎょう)

データベースや表計算ソフトにおける横方向の項目。

列

RPM

2024-05-16

Revolutions Per Minute

回転数(かいてんすう)

1分間あたりの回転数。

RS232C

2024-05-16

RS232C

RS232C(アールエス232C)

シリアル通信規格の一つ。

RS485

2024-05-16

RS485

RS485(アールエス485)

差動シリアル通信規格。

S

SLAM

2024-05-16

Simultaneous Localization and Mapping

自己位置推定と地図作成(じこいちすいていとちずさくせい)

ロボットが自己位置を推定しながら周囲の地図を作成する技術。

SPI

2024-05-16

Serial Peripheral Interface

シリアルペリフェラルインターフェース

デバイス間の短距離通信プロトコル。

T

TCP

2024-05-16

Transmission Control Protocol

トランスミッションコントロールプロトコル

インターネットで標準的に使用される通信プロトコル。

TTL通信

2024-05-16

Transistor-Transistor Logic Communication

TTL通信(ティーティーエルつうしん)

トランジスタ-トランジスタロジックレベルでの通信。

U

UDP

2024-05-16

User Datagram Protocol

ユーザデータグラムプロトコル

インターネットで使用される軽量の通信プロトコル。

V

W

X

Y

Z

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1

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5

6

7

7セグメント表示器

2024-05-16

7-segment display

7セグメント表示器(ななセグメントひょうじき)

数字や一部の文字を表示するために使用されるデジタル表示デバイス。7つの独立したセグメントが数字や一部の文字を形成する。

LEDセグメント表示器